3D-Modellierung mit haptischem Eingabegerät

Haptische Eingabegeräte (Haptic Devices) ermöglichen einen taktilen und kinästhetischen Eindruck virtueller Objekte. Ein dreidimensionaler Körper im virtuellen Raum ist nicht mehr nur visuell begreifbar, sondern über spezielle Eingabeschnittstellen tatsächlich erfühlbar. In Abhängigkeit der eingesetzten haptischen Schnittstelle und ihrer Programmierung erweitert sich der Anwendungsbereich der Geräte von bloßem Ertasten bis hin zu Greifen, Bewegen und speziellen Modelliertechniken.

© 3D-Labor

Als haptisches Eingabegerät wird im 3D-Labor das PHANToM Desktop der Firma Sensable eingesetzt:

• Haptic Device - Sensable PHANToM Desktop
  

  • Stylus (eine Art Stift, der an einem Gelenkarm montiert ist) als Interaktionsschnittstelle,
  • Kraftrückkopplung (Force Feedback) über eingebaute Motoren,
  • sechs Freiheitsgrade (3 Translation, 3 Rotation),
  • u.a. interaktive Modellierung dreidimensionaler Inhalte.

Ergänzt wird das Gerät durch eine spezielle Modellierungssoftware Freeform Modelling. Dreidimensionale Objekte lassen sich dort als eine Art virtuelle Knete frei verformen und mittels verschiedener Werkzeuge konkret modellieren. Da die Standards wie STL  (.stl) als Austauschformate importierbar sind, können auch eingescannte Handmodelle oder in andere Modellierungssoftware erstellte Modelle eingeladen und als Modellierungsgrundlage verwendet bzw. bearbeitet werden. Das Ergebnis ist wiederum über die Standard-Datenformate exportierbar. Das PHANToM Desktop findet jedoch nicht nur in spezieller Anwendungssoftware Einsatz, es läßt sich über entsprechende Programmierschnittstellen ebenso in Eigenentwicklungen integrieren. Als Ausgabedatenformat bieten wir Ihnen die Standards STL (.stl) für nicht farbige Modelle sowie VRML 2.0/1.0 (.wrl) und PLY (.ply) für farbige bzw. texturierte Datensätze. Andere Formate erstellen wir auf Anfrage.